Wartburg 353 trafił na rynek w roku 1966. Wkrótce potem pojawiła się wersja kombi. Owocem modyfikacji przeprowadzonych w 1974 roku byt Wartburg 353W. W latach 1988-91 oferowano model 1.3.
Wartburgi długo spełniały wymagania stawiane przez rodzinę zamiłowaną we wspólnych wyjazdach. Ogromny bagażnik, przestronne wnętrze z dużą ilością miejsca nad głową i przyzwoita dynamika dwusuwu to poważne zalety. Druga strona medalu to mało przytulne wnętrze, uciążliwy hałas, a także marne zawieszenie. Ze względu na stary, awaryjny silnik i rdzewiejące nadwozie trudno polecać „353”. Lepsza jest wersja 1.3 (czterosuwo-wa), dokładniej wykonana i o wiele bardziej współczesna.